码垛机器人柔性生产线钣金模具技术

随着时代的发展，科技的进步，自动化已经成为工业的大趋势。其中，机器人的应用是自动化的一大亮点。机械人虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。而码垛机器人能模拟人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。因此机械手已受到许多行业的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在空调行业中，外机的钣金件在生产中以往是靠人手来搬运的。人手取料的方式有劳动强度大、人力成本高、危险、效率不够高等缺点，所以码垛机器人已经逐渐代替人手成为生产线上的主力。同时，模具为了适应机器人的工作也需要做出调整。

通过实地考察码垛机器人的运行参数，模拟出其运行的范围并用3D图绘制出来，导入模具3D装配图中。通过模拟机器人的生产过程，保证不同工序的钣金件都能被机器人抓取、放下。保证生产顺畅，提高效率。

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